SCHUNK氣缸夾爪的特殊結(jié)構(gòu)及優(yōu)點(diǎn)分析
瀏覽次數(shù):1383發(fā)布日期:2020-08-17
SCHUNK氣缸夾爪可選基本型、側(cè)面螺孔安裝型、開閉方向通孔安裝和扁平手指型。其動(dòng)作方式有雙作用和單作用,單作用有常開和常閉兩種方式,安裝方式可選擇尾部安裝、正面螺紋孔安裝、正面通孔安裝和側(cè)面安裝。
平行型氣缸夾爪有標(biāo)準(zhǔn)復(fù)動(dòng)型、單動(dòng)常閉型、單動(dòng)常開性,使用介質(zhì)為空氣,缸徑φ6,φ10,φ16,φ20,φ25,φ32,φ40可選。使用溫度-10~60℃,開閉行程4~30mm。
SCHUNK氣缸夾爪的特點(diǎn):
1.一體化設(shè)計(jì)之線性導(dǎo)軌,高剛性,高剛度;
2.線性導(dǎo)軌底部附定位插銷,防止導(dǎo)軌與本體偏離;
3.本體附帶的固定基準(zhǔn)準(zhǔn)心空更深,提升固定精度,提高重復(fù)拆裝定位的一致性;
4.根據(jù)客戶實(shí)際使用要求,可以定制夾爪初始位置,以滿足不同工況條件下的不同需求。
SCHUNK氣缸夾爪因?yàn)樘厥獾慕Y(jié)構(gòu),所以不是簡(jiǎn)單的單活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng),它是一種雙活塞結(jié)構(gòu)的氣缸,可以完成別的氣缸不能完成的夾持抓取等工作,且由于它是雙活塞結(jié)構(gòu),雖然氣缸體積較小,但是夾持力很大,可以有力的進(jìn)行夾緊與釋放工件。
夾爪的樣式多樣,有兩爪、三爪、四爪,抓取方式有平行開閉型、支點(diǎn)開閉型、圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。
氣缸夾爪主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車/機(jī)器人行業(yè)、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。